quel est le but d'Yvain dans sa première aventure ? (le livre : Yvain ou le chevalier au lion )

Le but d'Yvain est tout d'abord de venger son cousin Calogrenant qui après avoir touché a la fontaine mystérieuse et avoir déclencher la tempête, a été battu par le chevalier noir ! Yvain veut donc battre le chevalier noir pour venger l'humiliation de son cousin.